Python作为一种高效、简洁的编程语言，在数据处理和科学计算领域得到了广泛的应用。其中，使用Python求解轨迹曲度是数据处理的一个重要领域。在本文中，我们将介绍使用Python求解轨迹曲度的方法。

    import numpy as np
    
    def curvature(x, y):
        """
        计算轨迹曲率
        
        :param x: x轴坐标数组
        :param y: y轴坐标数组
        :return: 轨迹曲率数组
        """
        dx_dt = np.gradient(x)
        dy_dt = np.gradient(y)
        d2x_dt2 = np.gradient(dx_dt)
        d2y_dt2 = np.gradient(dy_dt)
        numerator = np.abs(dx_dt * d2y_dt2 - d2x_dt2 * dy_dt)  # 曲率公式的分子
        denominator = np.power(dx_dt ** 2 + dy_dt ** 2, 1.5)  # 曲率公式的分母
        return numerator / denominator

以上代码使用Python语言，从numpy库中导入函数库，并实现了求取轨迹曲率的函数。具体的实现细节如下：

    1.分别求取x, y轴方向的一阶导数dx/dt, dy/dt, 并得到它们的一阶导数d2x/dt2, d2y/dt2
    2.计算曲率公式的分子
    3.计算曲率公式的分母
    4.计算轨迹曲率

在使用以上函数求取轨迹曲率时，需要将轨迹的x轴坐标和y轴坐标输入该函数，随后会返回整个轨迹上每个点的曲率值。