Kubernetes是一个高效、可扩展的容器编排引擎，它的任务之一就是调度Docker容器。Kubernetes通过将容器放置在Node节点上，为容器应用程序提供便利的部署、管理和扩展。

关于Kubernetes和Docker，我们应该掌握以下关键概念：

- Pod：Kubernetes最小部署单位，它包含一个或多个紧密关联的Docker容器，并共享相同的网络命名空间、IP地址和数据卷。
- Node：所有的Pod都必须放置在Node上运行，而Node是Kubernetes集群的工作节点，它可以是物理或虚拟机器。 
- 优先级和限制：调度器支持通过节点选择器、资源请求和优先级策略等方式，控制容器的部署和调度。 
- 调度器：Kubernetes集群的调度器是核心组件之一，它负责将任务分配给Node节点，以确保Pod的高可用性和性能。

Kubernetes中的调度器是一个重要组件，它能够根据集群状态和应用程序资源需求，选择合适的Node去运行Pod。这就需要调度器确保每个Pod有足够的计算、存储和网络资源，以便它们能够尽快运行。为此，Kubernetes允许在调度时对容器的资源需求和限制进行定义。

下面是一个调度器调度算法的示例：

func scheduler() error {
   for {
      // 从待调度的Pod队列中获取一个Pod
      pod, err := getNextUnscheduledPod()

      // 如果没有找到Pod就退出
      if err == ErrNoneFound {
         return nil
      }
      if err != nil {
         return err
      }

      // 寻找可用的Node
      node, err := findNodeForPod(pod)

      // 如果找不到可用节点就重新放回待调度队列等待下一轮
      if err == ErrNoneFound {
         continue
      }
      if err != nil {
         return err
      }

      // 将Pod和Node绑定
      err = bindPodToNode(pod, node)
      if err != nil {
         return err
      }
   }
}

总之，Kubernetes与Docker的结合，可以帮助开发者有效地部署、运行和管理容器应用程序。通过Kubernetes的调度器，我们可以更加灵活地配置运行在Docker中的应用，提高容器的稳定性和可用性。