CSS选择器是一种用于匹配HTML元素并改变其样式的语法。其中四种常用的类型选择器包括：元素选择器、类选择器、ID选择器和群组选择器。

/* 元素选择器 */
p {
    color: red;
}

/* 类选择器 */
.class1 {
    font-size: 20px;
}

/* ID选择器 */
#id1 {
    background-color: yellow;
}

/* 群组选择器 */
h1, h2, h3 {
    text-align: center;
}

元素选择器是最常见的选择器之一，通过选择html标签类型来改变样式。在示例中，使用元素选择器p来改变所有段落的颜色为红色。

类选择器使用“.”来选取具有特定类名的元素。在示例中，使用类名“class1”来改变相应元素的字体大小。

ID选择器以“#”为开头，选取具有特定id的元素。在示例中，使用id名“id1”来改变相应元素背景颜色为黄色。

群组选择器用于选取多个元素，并将相同的样式应用于它们。在示例中，使用群组选择器选择h1、h2和h3标签，并将它们的文本居中。