Kali Linux是一款基于Debian的Linux操作系统，它被广泛用于网络和系统安全测试。而Docker则是一种轻量级的容器化技术。使用Docker可以轻松的创建、部署和运行各种应用程序，而不用担心操作系统、库之间的冲突和兼容性问题。

在Kali Linux系统中启动Docker非常简单，首先你需要通过以下命令安装Docker：

sudo apt-get install docker.io

安装完毕后，你需要下载Docker镜像。Docker镜像是一种打包好的应用程序和它的依赖项。你可以从Docker官方站点上下载各种Docker镜像，也可以通过Docker的命令行工具在本地创建自己的镜像。

sudo docker pull ubuntu

上面的命令将下载一个称为"ubuntu"的Docker镜像，它是基于Ubuntu Linux操作系统构建的。你可以替换它为其他Docker镜像。

启动Docker容器非常简单，使用以下命令可以启动一个名为"mycontainer"的容器，并在其中运行一个bash shell：

sudo docker run --name mycontainer -it ubuntu /bin/bash

上面的命令将启动容器，并告诉Docker让这个容器运行在交互模式下，并执行一个bash shell。--name参数指定了容器的名字，-it参数是告诉Docker打开一个交互式终端，ubuntu是容器要运行的镜像。

现在，你已经成功地在Kali Linux系统中启动了Docker容器。在容器中可以运行任何你想要运行的应用程序。