AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）是一种用于在不刷新整个页面的情况下，通过在后台与服务器进行数据交换从而更新部分网页的技术。在使用AJAX发送URL请求时，数据的格式起着至关重要的作用。合理的数据格式设计能够提高网络传输的效率和数据的可读性。本文将重点介绍AJAX发送URL请求时常见的数据格式，并通过举例说明其使用方法和特点。

在AJAX中，发送URL请求时最常用的数据格式包括：表单格式、JSON格式和XML格式。这三种数据格式在不同场景下有各自的适应性。

1. 表单格式

表单格式是一种比较直观和易于理解的数据格式。它使用键值对的方式来描述请求参数，类似于HTML中的表单提交。使用AJAX发送表单格式的URL请求，可以通过以下代码实现：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", "example.php", true);
xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
xhr.onreadystatechange = function() {
if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200) {
console.log(xhr.responseText);
}
};
var data = "username=admin&password=123456";
xhr.send(data);

在上述代码中，首先创建了一个XMLHttpRequest对象，并使用open()方法指定请求的方法、URL和是否异步。然后，使用setRequestHeader()方法设置请求头部的Content-Type为application/x-www-form-urlencoded，表示请求数据的格式为表单格式。接着，通过send()方法发送请求并传递参数data。

表单格式的优点是直观易懂，并且浏览器对该格式的兼容性较好。然而，由于URL长度的限制，当请求参数较多时，可能会超出URL的长度限制，从而导致请求失败。

2. JSON格式

JSON格式是一种轻量级的数据交换格式。与表单格式相比，JSON格式可以更灵活地组织复杂的数据结构，并且支持嵌套。使用AJAX发送JSON格式的URL请求，可以通过以下代码实现：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", "example.php", true);
xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");
xhr.onreadystatechange = function() {
if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200) {
console.log(xhr.responseText);
}
};
var data = {
username: "admin",
password: "123456"
};
xhr.send(JSON.stringify(data));

在上述代码中，首先依然是创建并配置XMLHttpRequest对象。然后，通过setRequestHeader()方法设置请求头部的Content-Type为application/json，表示请求数据的格式为JSON格式。接着，使用JSON.stringify()方法将数据对象转换为JSON字符串，并通过send()方法发送请求。

JSON格式的优点是数据结构清晰，易于解析和构建。但是，JSON格式相比表单格式而言，数据体积较大，可能会增加网络传输的负担。

3. XML格式

XML格式是一种标记语言，用于描述数据结构。与JSON格式相似，XML格式也可以承载复杂的数据结构，并且具备良好的可扩展性。使用AJAX发送XML格式的URL请求，可以通过以下代码实现：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", "example.php", true);
xhr.setRequestHeader("Content-Type", "text/xml");
xhr.onreadystatechange = function() {
if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200) {
console.log(xhr.responseText);
}
};
var data = 'admin123456';
xhr.send(data);

在上述代码中，同样是配置XMLHttpRequest对象，并使用setRequestHeader()方法设置请求头部的Content-Type为text/xml，表示请求数据的格式为XML格式。然后，将数据以XML字符串的形式传递，并通过send()方法发送请求。

XML格式的优点是具备良好的可扩展性和结构化特征，适用于复杂的数据描述。然而，XML格式相比JSON和表单格式，数据体积更大，可能会造成网络传输的负担增加，同时也需要更多的解析代码。

综上所述，AJAX发送URL请求时的数据格式设计在网络传输效率和数据可读性方面需要兼顾。根据实际需求选择合适的数据格式能够提高程序的性能和用户体验。