MyBatis是一款轻量级的ORM框架，可以有效地对数据库进行操作。MyBatis除了支持Java语言外，还支持多种数据库，其中包括Oracle数据库。

在使用MyBatis执行Oracle命令时，需要事先安装好Oracle数据库和Java Development Kit（JDK）。安装完毕后，在MyBatis配置文件中配置Oracle数据库的连接信息，如下所示：

<configuration>
<!-- 配置环境 -->
<environments default="development">
<!-- 配置 Oracle 数据库的环境 -->
<environment id="development">
<!-- 配置事务管理器 -->
<transactionManager type="JDBC"/>
<!-- 配置数据源 -->
<dataSource type="POOLED">
<!-- 配置连接信息 -->
<property name="driver" value="oracle.jdbc.driver.OracleDriver"/>
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@127.0.0.1:1521:orcl"/>
<property name="username" value="test"/>
<property name="password" value="test"/>
</dataSource>
</environment>
</environments>
<!-- 配置映射器 -->
<mappers>
<mapper resource="mapper.xml"/>
</mappers>
</configuration>

在上述配置中，我们配置了一个Oracle数据库的环境，并设置了连接信息，其中url中的1521为Oracle数据库的默认端口号，orcl是Oracle数据库中的一个实例名。此外，我们还配置了一个映射文件mapper.xml，用于将Java对象映射到数据库表中。

在具体的Java代码中，我们可以使用MyBatis的SqlSessionFactory和SqlSession来执行Oracle命令。例如，我们要查询Oracle数据库中的一个用户表，可以按照以下方式编写代码：

String resource = "mybatis-config.xml";
InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);
SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();
try {
UserMapper userMapper = sqlSession.getMapper(UserMapper.class);
User user = userMapper.selectUserById(1);
System.out.println(user.toString());
} finally {
sqlSession.close();
}

在上述代码中，我们首先读取了MyBatis的配置文件，并创建了一个SqlSessionFactory对象；之后，创建了一个SqlSession对象，通过该对象获取了一个UserMapper的实例。UserMapper是一个Java接口，用于调用数据库操作的方法，其中selectUserById方法用于查询具有指定ID的用户。最后，我们打印出了查询结果。

除了查询操作外，我们还可以使用MyBatis执行Oracle的增、删、改操作。例如，我们要添加一个新的用户到Oracle数据库中，可以按照以下方式编写代码：

User user = new User();
user.setName("Tom");
user.setAge(20);
SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();
try {
UserMapper userMapper = sqlSession.getMapper(UserMapper.class);
userMapper.insertUser(user);
sqlSession.commit();
} finally {
sqlSession.close();
}

在上述代码中，我们首先创建了一个User对象，并设置了该用户的姓名和年龄；之后，创建了一个SqlSession对象，通过该对象获取了一个UserMapper的实例。UserMapper中的insertUser方法用于将Java对象插入到数据库中。最后，我们使用commit方法提交了数据库事务，并关闭了SqlSession对象。

综上所述，使用MyBatis执行Oracle命令非常简单，只需要进行简单的配置和代码编写即可操作数据库。同时，MyBatis具有很好的可维护性和可扩展性，可以满足开发者在开发过程中的各种需求。