如何调用工业控件的方法。

1. 使用串口通信

的串口库来与它们进行交互。首先需要安装pyserial库，然后通过以下代码打开串口

```port serial

eout=1)

eout是超时时间。接下来就可以通过串口发送和接收数据了

ser.write(b'hello')e()

2. 使用MODBUS协议

odbus。使用方法如下

```odbustcportt

ttethod='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)tnect()

tgtit=1)t(result.registers)

t.close()

ethodtit是设备地址。可以根据具体情况进行修改。

3. 使用OPC U协议

中也有现成的OPC U库可以使用，比如opcua。使用方法如下

```portt

tt("opc.tcp//localhost4840/freeopcua/server/")tnect()

odetodesperature")peratureode.get_value()tperature)

tnect()

perature是变量名。可以根据具体情况进行修改。

调用工业控件可以大大提高工作效率和自动化水平，是工业自动化领域的重要应用。