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今天我们来介绍一下 PHP 在 Linux 环境下如何利用串口进行通信。串口是一种通信接口,包括数据传输、信号电平、接口定义等多个方面。在很多嵌入式设备或一些特殊场景下,我们需要利用串口进行数据传输或控制设备,因此对于一些应用场景来说,串口编程成为了一门重要的技术。

对于 Linux 环境下使用串口,首先我们需要知道设备文件名称,一般为/dev/tty*。其中*代表具体设备,如硬件串口一般为/dev/ttyS*,而 USB 转串口一般为/dev/ttyUSB*

下面是一个简单的 PHP 示例代码,使用 SerialPort 组件进行初始化和数据读写。

<?php
$comPort = '/dev/ttyS0';//串口设备文件名
// 初始化串口参数
$serialPort = new SerialPort($comPort);
$serialPort->setDevice($comPort);
$serialPort->setBaudRate(SerialPort::BAUD_RATE_9600);
$serialPort->setCharacterLength(SerialPort::CHARACTER_LENGTH_8);
$serialPort->setFlowControl(SerialPort::FLOW_CONTROL_NONE);
$serialPort->setStopBits(SerialPort::STOP_BITS_1);
// 读取数据
$data = $serialPort->read(128);
// 写数据
$serialPort->write('test data.');
$serialPort->close();

上述代码中,我们使用 SerialPort 组件进行串口参数的初始化和数据的读写。常见的串口参数包括波特率、数据位、停止位、流控等,根据实际设备进行设置。数据读写时,需要指定读取的数据长度或写入的数据。

除了 SerialPort 组件外,我们还可以使用 PHP 自带的扩展函数进行串口编程。其中,posix_openpt函数用于打开一个主从式伪终端,返回主设备的文件描述符;stream_select函数用于等待一个或多个流变为可读、可写或发生错误。

<?php
$comPort = '/dev/ttyS0';//串口设备文件名
// 打开伪终端
$master = posix_openpt(O_RDWR | O_NOCTTY);
$slave = trim(shell_exec('tty'));
// 设置伪终端参数
$termios = posix_get_attr($master);
$termios['ospeed'] = 9600;
$termios['ispeed'] = 9600;
$termios['lflag'] &= ~(ICANON|ECHO|IEXTEN|ISIG);
posix_set_attr($master, $termios);
posix_tiocmset($master, TIOCM_DTR);
// 等待读写事件
while (true) {
$read = array($master);
$write = null;
$except = null;
if (stream_select($read, $write, $except, 0, 100000)) {
$data = fread($master, 1024);//读数据  
fwrite($master, 'test data.');//写数据
}
}
// 关闭伪终端
posix_close($master);

上述代码中,我们使用posix_openpt函数打开一个伪终端,并进行一系列设置。之后,我们使用stream_select函数等待一个可读事件,当串口有数据可读时,读取数据并写入数据。

总结来说,在 Linux 环境下进行串口编程,我们需要了解串口通信中的相关概念,确定串口设备文件和对应的参数,使用相应的编程工具进行数据的读写。希望这篇文章可以对初学者有所帮助。