需要利用下载器和下载软件才能将keil程序输出的hex文件烧录到单片机中。具体操作请参照以下步骤，演示单片机为51单片机。

1、首先准备好51单片机最小系统板和烧录器。

2、打开stc-isp烧录软件选择好单片机型号，这里的所选的单片机型号为STC89C/LE52RC。在此可以观察到“串口号”显示没有可用的接口。

3、接着把烧录器与51单片机最小系统连线，插入电脑。

4、电脑已经识别到串口号（COM10）后，选择点击“打开程序文件”，将目标hex文件导入。

5、然后点击“下载”选项，可以看到软件界面右下角显示框显示“正在检测目标单片机...”。

6、然后对单片机重新上电，不久后，软件界面右下角显示框显示“正在重新握手...成功”。完成以上设置后，即可完成给单片机烧录程序。