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实现激光雷达方程。

问什么是激光雷达方程？

激光雷达方程是用来计算激光雷达返回信号强度与距离之间的关系的数学公式。它描述了激光雷达发射激光束后，激光束在空气中传播和反射的过程，以及反射回来的激光束与激光雷达接收器之间的相互作用。激光雷达方程的基本形式为

aeseseses \rho$

a$为目标的雷达散射截面，$R$为目标与雷达之间的距离，$_t$为发射天线面积，$_r$为接收天线面积，$L$为传播路径损耗，$\eta$为接收机效率，$T_r$为接收机带宽，$\rho$为空气的折射率。

实现激光雷达方程？

Py库。然后，可以用以下代码实现激光雷达方程

portumpypportatplotlib.pyplot as plt

定义常量

c = 299792458 光速

f = 77e9 频率bda_ = c / f 波长

Pt = 3e-3 激光发射功率

G = 20 天线增益a = 1 目标雷达散射截面pge(1, 1000, 1) 距离范围bdap.pi) 发射天线面积bdap.pi) 接收天线面积

L = 1 传播路径损耗

eta = 1 接收机效率

Tr = 1e6 接收机带宽

rho = 1 空气折射率

计算接收信号强度ap.pi) 3 R 4 L 2 eta Tr rho)

绘制距离与接收信号强度的关系图

plt.plot(R, Ir)ce)')algth (W)')

plt.show()