在Java中，垃圾收集(Garbage Collection, GC)是自动执行的。GC以根对象为基础，定期扫描所有不再需要的对象并将其回收，以保持内存的可用性和性能。Java的垃圾收集分为大GC和小GC。

大GC（Full GC）是在整个JVM中执行的垃圾收集，它清理的是整个堆空间。大GC的开销非常大，因为它必须扫描整个堆空间并回收不再使用的对象。在多线程环境下执行大GC时，它会阻塞用户线程的执行，从而影响系统的性能。因此，大GC尽可能要避免。

// 示例代码
public void doFullGC() {
System.gc(); // 开始执行Full GC
}

小GC（Minor GC）是在新生代(Young Generation)中执行的垃圾收集，它只清理新生代的空间。与大GC不同，小GC的执行效率非常高，因为它只需要扫描新生代空间的一部分即可。在JVM中，通常会大量地使用小GC，以尽可能减少大GC的开销。

// 示例代码
public void doMinorGC() {
System.gc(); // 开始执行Minor GC
}

总之，GC是Java的一项重要特性，它提供了完整的自动内存管理机制，避免了手动内存管理带来的风险。在Java中，大GC和小GC都扮演了重要的角色。通过合理地控制它们的执行时间，可以提高系统的性能和稳定性。