各子系统的功能特征是什么？

FMS通常包括以下三部分：

① 能独立工作的数控机床或加工中心。数目一般在20台以下，较为适宜的规模是5~10个加工工位。

② 在各机床、装卸站、缓冲站之间运送零件和刀具的传送系统。可以由运输带、托板、有轨小车（RGV）、无轨小车（AGV）、机器人等单项或多项装置组成，运输路线可粗略分为直线式、环形封闭式、网状式和直线随机式四类。

③使系统中各部分协调工作的计算机控制系统。包括设计规划、工程分析、生产调度、系统管理、监控及通讯等子系统。