1. 使用SELECT语句进行打印
在MySQL存储过程中，使用SELECT语句可以将结果打印出来。例如：
DELIMITER $$t()
BEGIN
SELECT 'Hello World!使用SELECT语句将字符串“Hello World!”打印出来。
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2. 使用SET语句进行打印
除了使用SELECT语句进行打印，还可以使用SET语句将结果赋值给变量，然后将变量打印出来。例如：
DELIMITER $$t()
BEGIN
SET @str = 'Hello World!
SELECT @str;使用SET语句将字符串“Hello World!”赋值给变量@str，然后使用SELECT语句将变量打印出来。
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3. 使用CONCAT函数进行打印
除了使用SELECT语句和SET语句进行打印，还可以使用CONCAT函数将多个变量或字符串拼接在一起，然后将结果打印出来。例如：
DELIMITER $$t()
BEGIN
SET @str1 = 'Hello
SET @str2 = 'World!
SELECT CONCAT(@str1, ' ', @str2);使用SET语句将字符串“Hello”和“World!”分别赋值给变量@str1和@str2，然后使用CONCAT函数将两个变量拼接在一起，并在中间加上一个空格，最后使用SELECT语句将结果打印出来。
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总结：在MySQL存储过程中，打印输出是非常必要的，可以使用SELECT语句、SET语句和CONCAT函数进行打印。根据实际需要，选择不同的打印方法进行使用。