AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）是一种在网页上实现异步通信的技术，它能够在不需要刷新整个网页的情况下，与服务器进行数据交互。$ is not defined 是一个常见的错误，通常在使用 jQuery 的 AJAX 方法时出现，这个错误表明 jQuery 的 $ 符号未被正确地定义或加载。本文将详细讨论这个错误的原因和解决方法。

在使用 jQuery 的 AJAX 方法时，$ 符号被用作 jQuery 的别名。举个例子来说明这个错误。假设我们有一个按钮，当点击该按钮时，触发一个 AJAX 请求来获取服务器上的数据。

$(document).ready(function(){
$('#button').click(function(){
$.ajax({
url: 'data.php',
success: function(data){
// 处理服务器返回的数据
}
});
});
});

在这个例子中，我们使用了 $ 符号来调用 jQuery 的方法。然而，当我们运行代码时，控制台会显示 "$ is not defined" 的错误。这个错误是因为开发环境中没有正确地加载 jQuery 库所导致的。

解决这个问题的方法有几种。首先，我们需要确保正确地加载了 jQuery 库。可以通过在 HTML 页面的头部添加以下代码来加载 jQuery：

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js"></script>

请注意这里我们使用了来自谷歌 CDN（内容分发网络）的 jQuery 库。这是一个非常方便的方法，因为它会自动从最近的服务器加载 jQuery 文件，从而提供更快的加载速度。

另一个解决办法是使用 jQuery.noConflict() 方法，它将释放 $ 符号的控制权。举一个例子：

var jq = $.noConflict();
jq(document).ready(function(){
jq('#button').click(function(){
jq.ajax({
url: 'data.php',
success: function(data){
// 处理服务器返回的数据
}
});
});
});

在这个例子中，我们通过调用 $.noConflict() 方法，将 $ 符号的控制权转移到变量 jq 上。这样我们可以用 jq 替代 $ 来使用 jQuery 的方法，从而避免 $ is not defined 的错误。

综上所述，$ is not defined 的错误是因为 jQuery 的 $ 符号未被正确地定义或加载所引起的。这个错误可以通过正确加载 jQuery 库或使用 jQuery.noConflict() 方法来解决。好的实践是在使用 AJAX 方法之前，始终确保正确地加载了 jQuery 库。