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【arduino面向对象编程】arduino只适合玩玩？来看看arduino怎么造对象......

首先是创建一个类，学过例如c++，java这些面向对象语言的应该都清楚类是什么，简单来说类：对象的所有集合，人类是一个类；对象就是类实例化的东西；人类是个很宽的概念，那你这个人就是一个实例化的对象，而你的身高，体重这些都是人类共有的属性；方法：举例说，人(对象)走路(方法)就是一个方法，也就是所有对象都会用到的能完成特定功能的函数。

那么类的好处很显然，你能有无穷多个对象了，前提是你身体(电脑性能)好。

(1).创建类

class LED
{
  public:
    int   pin;
    bool  state;

    LED(int p)
    {
      pin=p;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }

    void on()
    {
      if(state == LOW) state=HIGH;  
      digitalWrite(pin,state);
    }

    void off()
    {
        if(state == HIGH) state=LOW;  
        digitalWrite(pin,state);
    }
};

class关键字告诉编译器你想要对象了，于是编译器就给你个对象的集合(类)让你随便挑随便选，然后你想要xiong大，腿长的(类的属性)，于是你定义两个属性；那么LED类中的LED（）就好比你挑对象之前，先告诉编译器你是男是女，然后你对对象有啥要求，即用来初始化对象的属性。然后你创建了两个方法，就比如说你想让TA来你身边；可能很扯但不抽象；

(2).类的实例化对象

是的没错，类创建完之后，对象你就大约有∞多个了，这就好比女(LED,类名)，小花(led,对象)，13岁(wei fa的兄弟，(13)，初始化对象的属性)；

所以这句话就是说，我要创建个led对象，它属于LED类(具有LED类的所有属性和方法)；然后这个对象引脚号为13；

(3).实现功能:LED闪烁

void loop()
{
  led.on();
  delay(1000);
  led.off();
  delay(1000);
}

3.完整代码

可以说很形象生动了吧，下面是完整代码：


class LED
{
  public:
    int   pin;
    bool  state;

    LED(int p)
    {
      pin=p;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }

    void on()
    {
      if(state == LOW) state=HIGH;  
      digitalWrite(pin,state);
    }

    void off()
    {
        if(state == HIGH) state=LOW;  
        digitalWrite(pin,state);
    }
};

void setup()
{
  
}

LED led(13);

void loop()
{
  	led.on();
 	delay(1000);
  	led.off();
 	delay(1000);
}

学没学会不重要，重要的是，如果你对【类】有了更深刻的理解，那这次就血赚不亏，更多精彩欢迎关注【菜小涛的CSDN】。

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【arduino面向对象编程】arduino只适合玩玩？来看看arduino怎么造对象......

目录

1.前言

2.实验分析

2.1.创建类

2.2.实例化对象

2.3.实现功能:LED闪烁

3.完整代码