this.monitorSer.getVehicleLonAndLat(vehicleIds)
  .subscribe(
    data => {
      //将data下的data字符串转化为vehdata数组
      this.vehData=JSON.parse(data.data);
      //功能实现
      this.loadOverLay();
    },

    error =>  this.errorMessage = <any>error

);//错误处理

subscribe（）异步处理，如果需要用返回的数据，最好把方法写在里面。