1、单片机发送请求：
功能码列表：
0x11:二维码识别；
0x12:颜色识别；
0x13:功能x
0.x14：功能xx

0xab+0x11+0xba+和校验
和校验为
(a+b+c)%256，取余数

图像模块接收到0xab+0x11+0xba+校验码之后，
自己计算前面三个数字的校验和，
然后和收到的校验码比较，
如果相等，
执行二维码检测的任务，同时发送0xab+0xd1+0xba+校验码给单片机，单片机不再发送扫描二维码的指令。等待二维码检测的结果。。

图像模块检测二维码十次，如果检测到二维码，
payload转为字符串，和字符串的初始值不相等，说明扫描到二维码。

此时，图像模块然后发送0xab+0x01+1+2+3+’+’+3+2+1+校验码
单片机接收到上述信息，
判断是不是0x01,
如果是0x01说明是二维码的结果
单片机将受到的结果进行处理，这里用OLED显示进行验证。

综上，
单片机发送二维码扫描申请：
0xab+0x11+0xba+和校验

图像模块：0xab+0xd1+0xba+校验码给单片机，单片机不再发送申请指令。

图像模块：扫描二维码，发送
0xab+0x01+1+2+3+’+’+3+2+1+校验码

单片机接收到
0xab+0x01+1+2+3+’+’+3+2+1+校验码
在OLED显示。