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自动驾驶仿真程序 c++实现 可以自己制作道路轮廓线并导出使用
自动驾驶仿真程序
c++实现
可以自己制作道路轮廓线并导出使用
可以加载odr格式的单条道路轮廓作为参考线
可以保持车道
可以实现变道
qt界面可视化
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