Linux中的静态库和动态库---这篇文章写的很清楚
https://blog.csdn.net/qq_48930954/article/details/118724616

制作动态库 
1. gcc –c mylib.c –o mylib.o 
2. gcc -shared -fPIC mylib.o -o libmylib.so 
3. 将制作好的libmylib.so 复制到/usr/lib

主要参数解析

-fPIC 使输出的对象模块是按照可重定位地址方式生成。
加了fPIC实现真正意义上的多个进程共享so文件。多个进程引用同一个 PIC 动态库时，可以共用内存。这一个库在不同进程中的虚拟地址不同，但操作系统显然会把它们映射到同一块物理内存上。
不加fPIC，则加载so文件时，代码段引用的数据对象需要重定位，重定位会修改代码段的内容,这就造成每个使用这个.so文件代码段的进程在内核里都会生成这个.so文件代码段的copy。每个copy都不一样,取决于这个.so文件代码段和数据段内存映射的位置。这种方式更消耗内存。
-shared 指明产生动态链接库
gcc中-c和-o是编译时可选的参数
-c 只编译生成中间同名目标文件，不链接
-o 指定输出文件名，该文件为可执行文件，不加-o会默认生成a.out
举例：
gcc -c hello.c 编译生成hello.o文件
gcc -o hello hello.c 生成可执行文件hello