（一）定义

刚体：用来模拟 GameObject 对象在现实世界中的物理特性，包括重力，阻力，质量，速度等；

（二）组件参数介绍

参数	含义	功能
Mass	物体的质量	（1）位为Kg
Drag	平移阻力	（1）用来表示物体因受阻力而速度衰减的状态 （2）0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动
Angular Drag	旋转阻力	（1）用于模拟物体因旋转而受到的各方面的影响
Use Gravity	是否使用重力	（1）表示物体是否受到重力影响，false时用来模拟失重现象 （2）只有在Is Kinematic 为 false 的时候才会有效果
Is Kinematic	否接受动力学模拟	（1）表示对象是否遵循牛顿运动学物理定理 （2）为true表示该物体运动状态不受外力，碰撞和关节的影响，而只受到动画以及附加在物体上的脚本影响
Interpolate	插值类型	在物体的运动帧之间进行插值，使得运动更加自然 （1）None：无插值 （2）Interpolate：差值（根据上一桢的位置来做平滑移动） （3）Extrapolate：推算（根据预测的下一桢的位置来做平滑移动）
Collision Detection	碰撞检测模式	无论哪种检测模式，都有可能被穿越 （1）Discrete：不连续模式； （在某一帧两物体的碰撞器发生重叠时才能被检测到，可能发生穿越现象） （2）Continuous：连续模式； （一般用在目标碰撞体上，防止快速移动的物体通过该物体而不检测碰撞） （3）ContinuousDynamic：动态连续模式； （一般用在两个高速运动的物体上，防止互相穿越）
Constraints	刚体约束	（1）Freeze Rotation：冻结旋转； （2）Freeze Position：冻结位移；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（三）常用方法

AddForce()：给物体施加一个瞬时力，使物体在该力的作用下产生一个初速度，接着物体在初速度的作用下开始运动；

MovePosition()：使物体按照参数移动至指定位置，常用于FixedUpdate方法中；

MoveRotation()：使物体按照参数旋转到某个方位；

Sleep()：使刚体处于休眠状态；

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerCtrl : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody playerRb;//声明刚体对象
    public float speed = 0.5f;

    void Start()
    {
        playerRb = GetComponent<Rigidbody>();// 获取对象Rigidbody属性
    }

    void Update()
    {
        playerRb.AddForce(transfrom.forward * speed);//给物体添加一个向前的初速度
    }

    void FixedUpdate()
    {
        playerRb.MovePosition(new Vector3(10,100,200));
    }
}

（四）刚体碰撞Collision

降低穿越现象的方法有：

1、适当增加两物体碰撞器的厚度；

2、减量降低两物体碰撞时的相对速度；

碰撞产生的条件：

（1）必须双方都要有碰撞器，因为发生碰撞的是碰撞器；

（2）运动方一定要有刚体组件，另一方有没有均可；