本文总结部分现有自动驾驶数据集，属于我的个人学习资料

本文总结部分现有自动驾驶数据集，属于我的个人学习资料。文末给出相应出处链接，如有侵权，请联系作者进行删除。

本人git，懒狗一枚，学习中会整理一些自动驾驶资料到git

本人git，懒狗一枚，学习中会整理一些自动驾驶资料到github for autonomous vehicles

自动驾驶数据集

KITTI数据集

数据下载：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

SemanticKITTI数据集

数据下载：http://semantic-kitti.org/dataset.html#download

奥迪开源自动驾驶数据集（2020）

数据下载：https://www.a2d2.audi/a2d2/en.html

福特Multi-AV 数据集（2020）

数据下载：https://avdata.ford.com/data/default.aspx

waymo 开源自动驾驶数据集（google 自动驾驶部门）–需要科学上网

数据下载：https://waymo.com/open/data/motion/

Nuscenes自动驾驶数据集

数据下载：https://www.nuscenes.org/

Apollo 开源自动驾驶数据集（百度）

数据下载：http://apolloscape.auto/index.html

Cityscapes 数据集

数据下载：https://www.cityscapes-dataset.com/login/

Lyft 数据集

数据下载：https://level-5.global/data/

BDD100K数据集（伯克利DeepDrive联盟）

数据下载：https://bdd-data.berkeley.edu/#download-section

Oxford RobotCar数据集

数据下载：https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/downloads/

Comma.ai 数据集/科学上网

数据下载：https://github.com/commaai/research

Udacity 数据集/科学上网

数据下载：https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets

TORCS 数据集

数据下载：http://torcs.sourceforge.net/index.php

CARLA 模拟器

数据下载：http://carla.org/

Washington DC’s Lidar Data

数据下载：https://aws.amazon.com/cn/blogs/publicsector/lidar-data-for-washington-dc-is-available-as-an-aws-public-dataset/

Mapillary /科学上网

数据下载：https://www.mapillary.com/

DriveSeg数据集

数据下载：https://ieee-dataport.org/open-access/mit-driveseg-manual-dataset

D²-City数据集/需申请

数据下载：https://outreach.didichuxing.com/research/opendata/

CamVid数据集

数据下载：https://s3.amazonaws.com/fast-ai-imagelocal/camvid.tgz

交通标志数据集

KUL Belgium Traffic Sign Dataset数据集

数据下载：http://www.vision.ee.ethz.ch/~timofter/traffic_signs/

German Traffic Sign数据集

数据下载：http://benchmark.ini.rub.de/?section=gtsrb&subsection=dataset

STSD数据集

数据下载：https://www.cvl.isy.liu.se/research/datasets/traffic-signs-dataset/

LISA数据集

数据下载：http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html

Tsinghua-Tencent 100K 数据集

数据下载：http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html

参考资料

引用文献/博客/资料
[1]: 2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（1）https://blog.csdn.net/long123444/article/details/105621879
[2]: 2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（2）
https://blog.csdn.net/long123444/article/details/105622113
[3]: 深度学习与自动驾驶领域的数据集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)
https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/79026100
[4]: 自动驾驶数据集
https://zhuanlan.zhihu.com/p/54377777
[5]: 自动驾驶数据集简介
https://zhuanlan.zhihu.com/p/159684396
[6]: 自动驾驶git项目
https://github.com/daohu527/awesome-self-driving-car#opensource