Open3D 点云配准教程：RANSAC 算法实现

在三维视觉领域中，点云配准是一个重要的问题，而 RANSAC 算法则是其中最经典的算法之一。Open3D 是一个基于 Python 的三维数据处理库，提供了许多点云配准的方法。在此，我们将介绍如何使用 Open3D 中的 RANSAC 算法进行点云的粗略配准。

首先，我们需要加载两个点云并将它们可视化。为此，我们可以通过以下代码读取两个 ply 格式的文件：

import open3d as o3d

source = o3d.io.read_point_cloud("source.ply")
target = o3d.io.read_point_cloud("target.ply")

o3d