看门狗工作原理
在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗（喂狗），那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
看门狗作用
看门狗的作用就是防止程序发生死循环或者卡死，或者说程序跑飞。
看门狗框图
S32K1xx Series Reference Manual 第23章给出了看门狗的框图:
看门狗配置
Components Library 中添加 wdog 组件，配置wdog：
- 时钟源默认
WDOG_LPO_CLOCK(默认128kHz，可到clock_manager中修改为32kHz或者1kHz)
- 勾选 预分频使能（鼠标悬停提示固定256分频，这样分频后的
clock cycles就变成了500Hz，128000 / 256 = 500 Hz） - 设置 Timeout Value 为1000，也就是2s（ T = (1/500)*1000 = 2s ）内喂狗就不会复位了，注意Window Value 和 Timeout Value 都是16位计数器，值必须在[1,65535]，否则无效（回到之前的值）
串口配置
-
Components Library 中添加
lpuart组件，配置lpuart，选择LPUART2，波特率为115200：
-
双击工程名，点击Components目录下的
pin_mux:PinSettings，LPUART中选择PTA8/PTA9，并设置发送为Output：
代码补全
- 系统和引脚的初始化：
/* Write your code here */
/* For example: for(;;) { } */
CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
- 串口的初始化：
- 看门狗初始化和喂狗：
/* Initialize WDOG */
WDOG_DRV_Init(INST_WATCHDOG1, &watchdog1_Config0);
LPUART_DRV_SendData(INST_LPUART2, "WDOG ENABLE!!\r\n", 15);
for(;;)
{
LPUART_DRV_SendData(INST_LPUART2, "汪汪汪", 6);
OSIF_TimeDelay(3000);//3秒延时
/* Reset Watchdog counter */
WDOG_DRV_Trigger(INST_WATCHDOG1);
}
3s喂狗，没喂上，系统复位：
可以看到，约2s系统就会复位一次，现在把延时改成约1s，这样狗就能喂上了：
/* Initialize WDOG */
WDOG_DRV_Init(INST_WATCHDOG1, &watchdog1_Config0);
LPUART_DRV_SendData(INST_LPUART2, "WDOG ENABLE!!\r\n", 15);
for(;;)
{
LPUART_DRV_SendData(INST_LPUART2, "汪汪汪", 6);
OSIF_TimeDelay(1000);//1秒延时
/* Reset Watchdog counter */
WDOG_DRV_Trigger(INST_WATCHDOG1);
}
调试运行，系统不再复位，符合预期：
