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在开启MMU之前，你可以直接用物理地址访问。在开启MMU之后，你需要先将物理地址映射为虚拟地址，然后用虚拟地址访问。还是绝个简单的例子，比如某一个外设的寄存器物理地址为: regaddr = 0x0200000，要读出/写入的值为value（unsigned int类型）；那么： 
  在开启MMU之前： 
  读: 
  value = *(volatile unsigned int*)regaddr; 
  写： 
  *(volatile unsigned int*)regaddr = value; 
  在开启MMU之后： 
  需要先用ioremap来做映射，如下 
  unsigned int virt_regaddr = 0; 
  virt_regaddr = ioremap (regaddr, sizeof (unsigned int)); 
  读： 
  value = *(volatile unsigned int *)virt_regaddr; 
  写： 
  *(volatile unsigned int*)virt_regaddr = value;  
  当然，如果不使用了，记得用iounmap()来回收资源。