是什么
Fork/Join框架是Java 7提供的一个用于并行执行任务的框架，是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。
Fork: 把一个大任务切分为若干子任务并行的执行
Join: 合并这些子任务的执行结果，最后得到这个大任务的结果。
运行流程图
工作窃取算法
工作窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。
做一个比较大的任务，可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务，为了减少线程间的竞争，把这些子任务分别放到不同的队列里，并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应。有的线程会先把自己队列里的任务干完，而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其他线程干活，于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。
为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，通常会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。
工作窃取流程
工作窃取算法的优缺点：
优点：充分利用线程进行并行计算，减少了线程间的竞争。
缺点：在某些情况下还是存在竞争，比如双端队列里只有一个任务时。并且该算法会消耗了更多的系统资源，比如创建多个线程和多个双端队列。
Fork/Join框架的设计
步骤1 分割任务。需要有一个fork类来把大任务分割成子任务，有可能子任务还是很大，所以还需要不停地分割，直到分割出的子任务足够小。
步骤2 执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里，然后启动几个线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，然后合并这些数据。
Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情。
ForkJoinTask：要使用ForkJoin框架，必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制。不需要直接继承ForkJoinTask类，只需要继承它的子类，Fork/Join框架提供了以下两个子类。- RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
- RecursiveTask：用于有返回结果的任务。
ForkJoinPool：ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。
任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。
Fork/Join框架基本使用
需求：计算1+2+3+4的结果。
使用Fork/Join框架首先要考虑到的是如何分割任务，上述需求希望每个子任务最多执行两个数相加，因此，分割阈值设置为2。
有返回结果的任务，所以必须继承RecursiveTask
示例代码如下：
public class CountTask extends RecursiveTask<Integer> {
/**
* 阈值
*/
private static final int THRESHOLD = 2;
private int start;
private int end;
public CountTask(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
}
@Override
protected Integer compute() {
int sum = 0;
// 如果任务足够小就计算任务
boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD;
if (canCompute) {
for (int i = start; i <= end; i++) {
sum += i;
}
} else {
// 如果任务大于阈值，就分割成两个子任务计算
int middle = (start + end) / 2;
CountTask leftTask = new CountTask(start, middle);
CountTask rightTask = new CountTask(middle + 1, end);
// 执行子任务
leftTask.fork();
rightTask.fork();
// 等待子任务执行完，并得到其结果
int leftResult = leftTask.join();
int rightResult = rightTask.join();
// 合并子任务
sum = leftResult + rightResult;
}
return sum;
}
public static void main(String[] args) {
ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
// 生成一个计算任务，负责计算1+2+3+4
CountTask task = new CountTask(1, 4);
// 执行一个任务
Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task);
try {
System.out.println(result.get());
} catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
throw new RuntimeException();
}
}
}
ForkJoinTask与一般任务的主要区别在于它需要实现compute方法，需要判断任务是否足够小（小于阈值），如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用fork方法时，又会进入compute方法，看看当前子任务是否需要继续分割成子任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。 使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。
Fork/Join框架的异常处理
ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。
if(task.isCompletedAbnormally())
{
System.out.println(task.getException());
}
getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。
Fork/Join框架的实现原理
ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成，ForkJoinTask数组负责将存放程序提交给ForkJoinPool的任务，而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。
工作队列：
static final class WorkQueue {
static final int INITIAL_QUEUE_CAPACITY = 1 << 13;
static final int MAXIMUM_QUEUE_CAPACITY = 1 << 26; // 64M
// Instance fields
volatile int scanState; // versioned, <0: inactive; odd:scanning
int stackPred; // pool stack (ctl) predecessor
int nsteals; // number of steals
int hint; // randomization and stealer index hint
int config; // pool index and mode
volatile int qlock; // 1: locked, < 0: terminate; else 0
volatile int base; // index of next slot for poll
int top; // index of next slot for push
ForkJoinTask<?>[] array; // the elements (initially unallocated)
final ForkJoinPool pool; // the containing pool (may be null)
final ForkJoinWorkerThread owner; // owning thread or null if shared
volatile Thread parker; // == owner during call to park; else null
volatile ForkJoinTask<?> currentJoin; // task being joined in awaitJoin
volatile ForkJoinTask<?> currentSteal; // mainly used by helpStealer
// ...
}
（1）ForkJoinTask的fork方法实现原理
调用ForkJoinTask的fork方法时，程序会将任务丢到任务队列里，然后立即返回结果。
public final ForkJoinTask<V> fork() {
Thread t;
if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread)
((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this);
else
ForkJoinPool.common.externalPush(this);
return this;
}
static final ForkJoinPool common;
ForkJoinPool.common.externalPush(this);
final void externalPush(ForkJoinTask<?> task) {
WorkQueue[] ws; WorkQueue q; int m;
int r = ThreadLocalRandom.getProbe();
int rs = runState;
if ((ws = workQueues) != null && (m = (ws.length - 1)) >= 0 &&
(q = ws[m & r & SQMASK]) != null && r != 0 && rs > 0 &&
U.compareAndSwapInt(q, QLOCK, 0, 1)) {
ForkJoinTask<?>[] a; int am, n, s;
if ((a = q.array) != null &&
(am = a.length - 1) > (n = (s = q.top) - q.base)) {
int j = ((am & s) << ASHIFT) + ABASE;
U.putOrderedObject(a, j, task);
U.putOrderedInt(q, QTOP, s + 1);
U.putIntVolatile(q, QLOCK, 0);
if (n <= 1)
signalWork(ws, q);
return;
}
U.compareAndSwapInt(q, QLOCK, 1, 0);
}
externalSubmit(task);
}
上述代码：把当前任务存放在ForkJoinTask数组队列里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。
（2）ForkJoinTask的join方法实现原理
Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。代码如下：
public final V join() {
int s;
if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL)
reportException(s);
return getRawResult();
}
private void reportException(int s) {
if (s == CANCELLED)
throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL)
rethrow(getThrowableException());
}
调用了doJoin()方法，通过doJoin()方法得到当前任务的状态与运算来判断返回什么结果，任务状态有4种：已完成（NORMAL）、被取消（CANCELLED）、信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。
- 如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
- 如果任务状态是被取消，则直接抛出CancellationException。
- 如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。
doJoin()方法的实现代码。
private int doJoin() {
int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w;
return (s = status) < 0 ? s :
((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ?
(w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue).
tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s :
wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) :
externalAwaitDone();
}
final int doExec() {
int s; boolean completed;
if ((s = status) >= 0) {
try {
completed = exec();
} catch (Throwable rex) {
return setExceptionalCompletion(rex);
}
if (completed)
s = setCompletion(NORMAL);
}
return s;
}
首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完成，如果执行完成，则直接返回任务状态；
如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成，则设置任务状态为NORMAL，如果出现异常，则记录异常，并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。