我用的是Opencv Contrib 4.7，用ArUco的一部分函数（校准和Charuco）出现了无法定位程序输入浮点于动态链接库…exe上。换了台电脑配opencv也报了一样的错，感觉这个错误应该不少，但是貌似没人专门去屑。编译报错如下图，不一定完全一样。

解决方案，两个都可以，根据我的原因推测，推荐第一个：
1.替换一下opencv和opencvcontrib的环境变量位置，将opencvcontrib环境变量位置扔在上面。
参考：https://blog.csdn.net/aaalifu/article/details/114436662
2.将opencv_contrib\install\x64\vc16\bin文件夹下面的opencv_world470.dll和opencv_world470d.dll扔到C:\Windows\System32文件夹下面。
原因推测：
opencv和opencvcontrib的opencv_world470.dll和opencv_world470d.dll产生了冲突，配置的时候一般都是先设置的opencv环境变量，后设置的opencvcontrib，编译链接的时候也是这样的顺序，遇到冲突的地方可能就会有问题。由于一般添加了opencvcontrib的属性表后就不用再添加opencv属性表，所以换一下顺序应该就没问题了。