在对ECU电控单元做CAN或者ETH的通信测试时，有时需要控制电源来对ECU的状态进行更改。故在CANoe上做此程控电源面板，方便为一些需要用到电源的测试用例做自动化。

编写思路

首先确定下控制的对象为IT6800系列的程控电源。接着确定通信方式与通信帧格式，这里选择RS232串口通信。然后根据需求设计面板及编写通信逻辑的程序。

一、通讯方式

1、RS232串口连接

下图是IT6800程控电源通讯模块介绍，有RS232串口线连接好电脑后，需要安装IT-E132 USB Driver串口驱动，驱动安装包名一般为PL2303_Prolific_DriverInstaller.exe。

2、CANoe与RS232串口相关的函数

连接好后无需配置CANoe，需在脚本里使用接口函数对RS232进行初始化。下面图2是CANoe自带的RS232发送数据的接口函数，参数代表的意思如表。

/****************初始化串口****************/
InitSerialPort(int comport,int baudarate)
{
  Rs232Open(comport)	//打开端口
  Rs232Configure(comport, baudarate, 8, 1, 0)	//设置波特率
  Rs232SetHandshake(comport, kHANDSHAKE_DISABLED, 0, 0, 0, 0)	//设置握手方式
  Rs232Receive(comport, gReceiverCallbackBuffer, size)	//接受成功返回1
}

/****************发送数据函数****************/
dword RS232Send( dword port, byte buffer[], dword number )

参数	意义
port	端口号
buffer	发送的数据数组
number	发送的数据数组长度

发送数据时回调用下面这个回调函数，可在回调函数里做些打印发送数据处理，方便调试。

/****************发送数据回调函数****************/
RS232OnSend( dword port, byte buffer[], dword number )
{
  hextostr(buffer);		//创建了一个数据转字符串的函数
  if(debug)			    //debug打开时进行打印buffer转换成的字符
  {
    write("Transmission of %d bytes from port %d completed !", number, port);
    write("Transmiss content %s",s);
  }
}

收到数据时将会调用下方函数，添加了对接收数据的一些处理进行打印。

/****************接受数据回调函数****************/
RS232OnReceive(dword port, byte buffer[], dword number)
{
  byte i,j ;
  //byte temp[26];
  while(i < number)
  { 
    if(buffer[i] == 0xAA)	//因为通讯帧的同步头为0xAA，所以通过对0xAA判断是否是帧头
    {
      j = 0;
    }
    receivedata[j++] = buffer[i++];	//存下接收到的一帧数据
  }
  i = 0;
  if(j==26)		//帧长度为固定的26字节，所以从0xAA开始计数26字节后即一帧接收完毕
  {
    hextostr(receivedata);
    if(debug)
    {
      write("Receiver for serial port %d successfully set.",ComPort); 
      write("Receive content %s",s);
    }
  }
}

如通信错误将会回调下方函数，errorFlags第0位置1为发送错误，第1位置1为接收错误。

/****************通讯错误回调函数****************/
RS232OnError(dword port, dword errorFlags)
{
   if ( errorFlags & 1 )
      writeLineEx(0,3,"send failed");
   if ( errorFlags & 2 )
      writeLineEx(0,3,"receive failed");
}

3、帧格式命令字

在上方有提到过通讯帧的同步头为0xAA，占一个字节，总长度为26字节。电源地址占一个字节，命令字占一个字节，命令字不同数据代表不同的命令内容（如设置0x23代表设置电压，0x24代表设置电流），4-25字节为相关内容，如电压或电流的大小，校验码占一个字字节。

4、校验码

校验码，是前25 个字节累加和。当校验位超过255，减去256 后的余数转化为16进制，代码如下。

/****************校验码计算****************/
byte Checksum_Calcu(byte data[])
{
  byte i;
  word j;
  for(i=0; i < elcount(data)-1 ; i++)
  {
    j += data[i]; 
  }
  if( j > 0xFF)
  {
     j -= 0x0100;
     j %= 0x0100;
  }
  data[25] = j;
  i = 0;
  j = 0x00;
  return data[25];
}

二、面板设计

1、所需文件说明

文件	用处
COMConfig.ini	初始化配置文件
PPS.cfg	Canoe工程文件
PPS.vsysvar	面板使用的相关系统变量
PPS.xvp	面板设计文件
PPS.can	控制电源CAPL代码