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YOLOv8 目标检测 | 自定义数据集

本文介绍了使用用于目标检测的自定义数据训练 YOLOv8 模型。我正在使用来自 kaggle 的 yolo 格式的“Face Mask Dataset”，数据集链接如下：https://www.kaggle.com/datasets/maalialharbi/face-mask-dataset?resource=download

YOLOv8 是目前最先进的 YOLO 模型，可用于目标检测、图像分类和实例分割任务。

我使用 Google Colab 进行训练，如果您有兴趣使用 YOLOv5 对自定义数据进行检查，可是使用下面链接中的代码：https://github.com/Balakishan77/yolov5_custom_traffic_sign_detector。

关于这个用于目标检测任务的数据集：

数据集“Face Mask Dataset”已转换好 YOLO 格式以用于检测任务。它既可以用于训练，也可以用于测试。

图像数据集可以切分如下：

测试：136 =10%

训练：990 = 70%

验证：294 = 20%

总计 = 1420 张图片

图像数据增强是为了增加数据集的大小并使其更强大。图像格式：JPEG、PNG，共有 3 个类：no_mask mask improper_mask。

训练自定义检测模型：

我正在使用 Yolov8m 对口罩数据进行自定义训练。我通过从 Google Drive 读取数据并在 Google colab 上进行训练。以下步骤将详细介绍使用 YOLOv8 在 Mask Data 上进行自定义训练：

  1. 配置 Google Colab

  2. YOLOv8 安装

  3. 安装 Google Drive

  4. 创建 face_mask_detetcion.yaml（数据集配置文件）（YOLOV8格式）

  5. 训练我们的自定义口罩检测模型

  6. 指标

  7. 使用自定义 YOLOv8 目标检测模型训练权重进行推理

1. 配置 Google Colab

Google Colab 是一个类似于 Jupiter notebook 的在线深度学习训练环境，您可以在上面的 GPU/TPU 上训练深度学习模型。Google Colab 允许您在断开连接之前免费训练深度学习模型长达 12 小时。通过访问运行时部分，将运行类型更改为 GPU 并使用以下命令检查 GPU 详细信息。

# to check and monitoring of NVIDIA GPU devices.
!nvidia-smi

2. YOLOv8 安装

我们可以通过 clone git 上面的代码或使用 torch hub 使用 YOLOv5。最近的 YOLOv8 已经发布为 pip 包，所以我们不需要 clone 任何代码，便可以安装 v8 版本所有的依赖项。

# installing package to work with yolov8 
!pip install ultralytics

3. 安装 Google Drive

我已经将 mask_dataset 文件夹上传到“MyDrive/datasets/mask_dataset/”路径中的 Google Drive，我将使用以下代码进行安装。（它会要求您输入授权码，您可以通过单击下面显示的链接来输入授权码）。标注数据已按照图像和标签（文本文件）分开的方式进行切分。

from google.colab import drive 
drive.mount('/content/drive')

YOLOv8格式：

YOLOv8 的格式与 Yolov5 相同。YOLO 格式，每个图像有一个对应的 .txt 文件（如果图像中没有对象，则不需要 .txt 文件）。*.txt 文件规范为：

每个对象对应一行，每行依次保存了 class, x_center, y_center width height。框坐标必须采用 xywh 格式（归一化到 0–1）。如果您的框以像素为单位，请将 x_center 和 width 除以图像 width，将 y_center 和 height 除以图像 heigth。class 是从零进行索引的。下面我们将探索数据集中的一些示例图像。

# Checking the size of images and displaying them
import numpy as np
import cv2
# Image shape in Training
image = cv2.imread('/content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset/train/images/5e353e347af50726986e84c0.jpeg')
height = np.size(image, 0)
width = np.size(image, 1)
print ("shape of the training image {}, {}".format(height, width))
# Image shape in validation
image = cv2.imread('/content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset/valid/images/maksssksksss67.png')
height = np.size(image, 0)
width = np.size(image, 1)
print ("shape of the validation image {}, {}".format(height, width))

# dispying with different width
from IPython.display import Image 
Image(filename='/content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset/train/images/5e353e347af50726986e84c0.jpeg', width=300)

463e507bd673e15d6d526293199ac735.png

4. 创建 face_mask_detetcion.yaml（数据集配置文件）

“face mask dataset”中的图像拆分如下：

  • 训练：990 = 70%

  • 验证：294 = 20%

  • 测试：136 =10% 

    （我没有使用测试数据集，而是用一些来自互联网的视频进行测试）

  • 总计 = 1420 张图片

下面创建的 mask_dataset/face_mask_detetcion.yaml 是定义以下内容的数据集配置文件：

数据集根目录路径和 train / test /val 图像目录的相对路径（或带有图像路径的 *.txt 文件）

  • nc：类别数目

  • names：类名列表

# I will write the contents of the cell to a file
%%writefile /content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset/face_mask_detection.yaml 


# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: /content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset # dataset root dir
train: train/images/ # train images (relative to 'path')
val: valid/images/ # val images (relative to 'path')
test:  # test images (optional)


# number of classes
nc: 3


# class names
#names: ['0', '1', '2']
names: [ 'no_mask', 'mask','improper_mask']  # class names

5. 训练我们自定义口罩检测模型

我正在使用 YOLOv8m 预训练模型对口罩数据集进行训练。我们可以调整多个参数以获得更好的结果，我正在使用 yolov8m 模型训练 25 个 epoch。

参数：

  • 指定数据配置文件的路径

  • 输入图像尺寸

  • epoch

from ultralytics import YOLO


# Load a model
# model = YOLO("yolov8m.yaml")  # build a new model from scratch
model = YOLO("yolov8m.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)


# Use the model
results = model.train(data="/content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset/face_mask_detection.yaml", epochs=25, imgsz=640)  # train the model

VAL：

在验证数据集上验证经过训练的 YOLOv8m 模型准确性。不需要传递参数，因为模型将其训练数据和参数保留为一个完整模型。

results = model.val()  # evaluate model performance on the validation set

6. 指标

每个类别和整体的训练 mAP 效果都很好，视频测试结果也很好。如果我们针对 epoch 进行训练，添加更多数据并使用超参数可以提高模型的性能。下面我们可以看到 Precision-Recall 和 F1 置信度曲线。

# dislaying metrics for train data
from IPython.display import Image
from IPython.display import display
x = Image(filename='runs/detect/train2/F1_curve.png') 
y = Image(filename='runs/detect/train2/PR_curve.png') 
z = Image(filename='runs/detect/train2/confusion_matrix.png') 
display(x, y,z)

d212678500b1f858c15f8774bf6c84b3.png

7. 推理

# checking the latest trained files
!ls 'runs/detect/train2/weights'
best.pt  last.pt
# loading the trianed model
model = YOLO("runs/detect/train2/weights/best.pt")  # load a custom model
# testing the model on a video
!yolo task=detect mode=predict model="runs/detect/train2/weights/best.pt" source="/content/drive/MyDrive/datasets/mask_dataset/mask_testing.mp4"

下面是使用该模型对图像进行推理的示例。

9a78333162612599c6b5c20ca694547b.png

下面提供了使用经过训练模型推理并进行标注的视频链接：

https://github.com/Balakishan77/Yolov8-Custom-ObjectDetetction/blob/main/face_mask_detetcion_yolov8.mp4

结论

根据推理结果，经过训练的模型效果很好。我们可以尝试通过使用更大型的 YOLOv8 模型、扩增数据集和添加超参数的方式对模型进行改进，小伙伴们有兴趣可以自行尝试。

·  END  ·

HAPPY LIFE

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