可能遇到的第一个问题如下所示：这种错误是因为你的Eigen3库安装路径的问题，只需要按照错误提示的信息，找到相应文件，将其中的Eigen3的路径改为你的安装路径即可。

                 

 第二个问题如下所示：这种错误是因为配置文件的权限所导致，根据提示，找到文件所在的文件夹，在终端打开这个文件夹输入命令 sudo chmod 777 <文件名>

                  

第三个问题如下所示：这种错误是因为缺少protobuf-compiler剪辑器，在终端中输入sudo apt-get install protobuf-compiler命令进行安装之后即可成功。

                  

未完待续。。。。。。