CANoe Instructions

So

Connect CANoe With Radio

Set Up Software Environment

Send CAN Messages

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CANoe - Automotive Bus Tool

Hardware

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CANoe Software

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类似的测试工具

Sanit2 Hardware

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Sanit2 Software

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Serial Port Small Tool-Hardware

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Serial Port Small Tool-Software

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Vehicle Spy3-Hardware NeoVI Fire

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Vehicle Spy3-Software Spy3

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使用CANoe做什么

接收消息	发送消息
标记信号	记录log
测试通讯负载	模拟实车环境

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CANoe与Sanit2

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CANoe的优势：

更精密的器件	更可靠的硬件	更兼容的驱动
可视化分析	自检模拟器	供电简单

CANoe的劣势：

价格昂贵、配置繁琐、资源占用大

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连接CANoe

配置硬件:

• 搞清楚CANoe硬件BOX上的db9端口
• 配置终端电阻
• 连接CAN线
  

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1.DB9端子:

CAN db9公头脚位图

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意如其名，有九个针脚(Pin)，用于连接线束并收发CAN数据；
CANoe一般每个DB9上只有2个 CAN功能连接脚(Pin)：CAN_H、CAN_L，高配版才可能有SWC单线CAN脚；
根据购买时硬件的不同，CANoe的高低CAN的Pin脚位置不一样：

• 一般标准是DB9上的序号为2和7的脚，按“2低7高”方式确定CAN_H、CAN_L脚位；
• 特殊情况下按“1低8高”方式确定CAN_H、CAN_L脚位；
  所有脚位的具体信息可进入software hardware界面查看
  

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2.终端电阻：

如果说CAN总线是一条路，CAN消息是徒步者，那终端电阻就是徒步者脚上的鞋；
如果说收发两端是两座山头，那CAN_H、CAN_L两条线就是索绳，而终端电阻就是索道上的铺板；
在总线的一端或两端加合适的电阻，可以使线上的直流(数字)电平更加稳定，同时还能极大限度地减少线端反射干扰；

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实际上终端电阻的配值是一个经验值，并不是依据公式计算得到的
一般说来有以下规律：
2m以下的短线，一颗120 ohm电阻可使双线CAN正常工作；
超短线，不需要终端电阻也可以；
超过2m的长线，使用两颗120 ohm电阻，线端一边一个可使之正常工作；

• 从测试灵活上讲:我们只要在CANoe和radio的CAN线上任意一处加上120 ohm电阻即可
• 手边没有电阻，使用Saint2双线上自带的120 ohm电阻
  

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3.连接CAN线
为了得到更好的额信号，建议使用双绞线(Twisted Pair)，如下图

讲两台要通信的设备，CAN_H线接CAN_H线，CAN_L线接CAN_L线完成线束连接

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使用CANoe Software

• Set Up a New Project/Configuration
• Set Up Software Environment
• Send/Receive Messages