Open3D粗配准：使用RANSAC算法实现点云配准

点云配准是三维重建及计算机视觉中非常重要的一环，而Open3D是一款非常好用的开源库，其提供了多种点云配准算法，包括ICP、Global Registration等。其中，RANSAC也是一种被广泛应用的算法，可以实现对点云的粗略配准。

首先，我们需要导入Open3D模块，并加载需要配准的点云，比如下面这个示例：

import open3d as o3d

# 加载需要配准的点云文件
source = o3d.io.read_point_cloud("source.ply")
target = o3d.io.read_point_cloud("target.ply"