在ROS下运行ssh 指令时可能会碰到这样的错误提示

ssh: connect to host localhost port 22: Connectionrefused

错误原因可能有三个：

1.sshd 未安装

2.sshd未启动

3.防火清

解决办法：

1.确定安装sshd :sudo apt-get install openssh-server

2.启动sshd:net start sshd

3.检查防火墙设置，最好暂时关闭。

检验方法

输入命令：ssh localhost

这里有时候需要用到自己主机的hostname，那么如何查看hostname呢？

事实上十分简单，直接在dos下输入hostname即可。