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前几节讲述的都是状态机运行的过程，没有结束状态。任何一个状态机都应该有一个结束状态。那如何停止状态机呢，或者说如何进入终止态呢？

Qt状态机框架中，有一个特殊的类QFinalState，这个类定义了状态机的终止状态，我们仅需要简单的将QFinalState的对象A加入到状态机中，然后定义一个状态迁移到该A就可以终止状态机了。状态机在终止时会触发QStateMachine::finished()信号，我们可以根据该信号做一些“文章”。我们声明一个OnHalt()槽函数，关联QStateMachine::finished()信号，看代码：

声明：
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QStateMachine>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

public slots:
    void OnExitStateS1(void);
    void OnEnterStateS2(void);
    void OnHalt(void);

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QStateMachine machine;
};
实现：
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QState>
#include <QDebug>
#include <QFinalState>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QState *s1 = new QState();
    QState *s2 = new QState();
    QState *s3 = new QState();
    QFinalState *final = new QFinalState();
    machine.addState(s1);
    machine.addState(s2);
    machine.addState(s3);
    machine.addState(final);

    s1->addTransition(ui->button, SIGNAL(clicked()), s2);
    s2->addTransition(ui->button, SIGNAL(clicked()), s3);
    s3->addTransition(ui->button, SIGNAL(clicked()), final);

    // 分配属性
    s1->assignProperty(ui->button, "text", "S1");
    s2->assignProperty(ui->button, "text", "S2");
    s3->assignProperty(ui->button, "text", "S3");

    connect(s1, SIGNAL(exited()), this, SLOT(OnExitStateS1()));
    connect(s2, SIGNAL(entered()), this, SLOT(OnEnterStateS2()));
    connect(&machine, SIGNAL(finished()), this, SLOT(OnHalt()));

    machine.setInitialState(s1);
    machine.start();

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::OnExitStateS1(void)
{
    qDebug() << "Exit s1";
}

void MainWindow::OnEnterStateS2(void)
{
    qDebug() << "Enter s2";
}

void MainWindow::OnHalt(void)
{
    qDebug() << "State Machine Halted";
}

运行上述代码，当点击到S3时，再此点击，状态机终止，输出"State Machine Halted"字符串。