好了，朋友们，今天又开始新的学习了，哈哈。让我们怀着激动地心，颤抖的手，继续看视频奋斗，记录，学习吧！
好了，直接进入主题，拿干货！
GPIO口
用软件控制GPIO口是1还是0；
STM32F429总共有176个引脚。
这里我们借用视频中的几个引脚说明记录一下。
这是一些不能用软件来控制的。
一共有9组IO，一组IO16个。所以可以用软件控制的IO有9×16=144
英文数据手册中找到
这是我自己做的笔记，大家监督并且观看或者指出错误。这里我跟着视频教程一起，在这里做了些笔记。在数据手册中，可以查询到各个IO口的功能。
我们这里也介绍一下GPIO的简介。一共有4个32位配置寄存器。2个32位数据寄存器。1个32位置位/复位寄存器。我觉得作为小白这些东西需要背过，1个32位锁定寄存器，和2个32位复用功能选择寄存器
每个 I/O 端口位均可自由编程，但 I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字或字节进行访问。
GPIOx_BSRR 寄存器旨在实现对 GPIO ODR 寄存器进行原子读取/修改访问。这样便可确保
在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题。
上拉下拉在
我们如果想让GPIO输出一个高电平，我们需要先把IO配置成输入，或者输出。在手册中是控制
其中每两位控制一个IO端口
复位状态该都是输入状态
基本上都是浮空输入，除了下载口。如果配置成LED的话，要配置成通用输出模式，也就是上图的01.
复用功能是由SPI,I2C.模拟模式是
模拟模式是DAC功能，意思是把芯片内部的信号转换成模拟信号，然后输出到引脚里面。也是配置上述寄存器MODER。
再向下走就是有输出驱动器。这里有个输出控制
这里对应的寄存器是
总共两种模式：一个是输出推挽。一个是输出开漏。
那么朋友们，什么叫推挽输出呢，这是个重大的问题，我这个小白也不懂，所以让我们一起好好学习一下。
上面的是PMOS，下面的是NMOS,这两个MOS管是这个互补信号来驱动，轮流导通来控制输出OUT的。
假如这个INT输入是0，首先经过这个反相器
，经过反相器0变成1 。上面的PMOS是1 ，PMOS管那里有个二极管
，这个G接到二极管的正极，负极接VDD,这样二极管两端都是高电平了，所以这个PMOS管不导通
然后我们再来看下面这个 NMOS
因为我们这个S接的是地，G是1，所以
。所以在这里OUT被拉低。输出0.反过来如果输入是1，那么上面PMOS导通输出1.所以结论：输入1输出1，输入0输出0
这个电路有两个优点：
1.输出低电平或者高电平的效率非常高
2.这个MOS管导通的时候内部阻值只有几毫欧，所以输出的电流非常的大，驱动负载的能力很强
所以我们使用GPIO的时候
不管是通用GPIO还是复用GPIO，一般都使用这推挽输出。
好了朋友们，都懂推挽输出了吗？我也是看了视频后懵懵懂懂，但是我已经明白了，相信你也会明白的！
下面让我们一起来看看开漏输出是什么样子吧！
开漏输出简单意思就是上面的PMOS管完全不工作，只有下面的这个NMOS管工作。
我们来分析一下，加入INT输入是0，经过反相器变成1，G也是1,S接地，所以Ug>Us
所以这个N管就导通了，然后这个OUT直接被这个地给拉低了，所以输出低电平。如果输入是1经过反相器变成0，G是0，S接地也是0，两个相等就截止了。现在既不是0也不是1，我们现在把这种状态叫做高阻态这时候必须外部上拉一个电阻。
如果接上去了 就是上面这样流了，所以高电平完全由外部VDD来决定。
所以总结：
INT输入0，输出0
INT输入1，完全由外部VDD决定高电平大小。
这就叫做开漏输出，你学会了吗？既然学会了就给本小白点个赞吧！本小白也是初学者，但是喜欢把自己的学习心得都教给大家，虽然似乎不是那么的严谨，但是我相信，笨办法总会让人明白的！
开漏输出比较多的是I2C，I2C一定是开漏的，I2C协议里面有这样的规定，如果总线被占用的时候，总线肯定是低电平，控制它的时候是高电平，多个I2C接到一起的时候，它判断这个总线是否被占用的时候，就判断一下这个设配这个总线是不是高电平，如果是低电平表示在通信，被占用了。如果是高电平表示总线空闲。
接下来我们继续学习哈，这个VDD是3.3V，VSS是0V，可是有些设备必须5V启动的，这时候要用STM32驱动怎么办呢。我们一起来看一下，
我们可以加一个MOS管来控制这个开关的通断
也就是用我们刚才说的开漏输出，如果VDD就是5V的话，那么OUT输出就是5V，那么我们就可以直接驱动5V的东西了。
这里输入0 是截止的。所以OUT取决于VDD
输入1 是导通的，直接OUT接地，是0。这边和上边不一样，这里是反向输出
如果想让他同向，在后面再接个8050
现在再次总结一下：
推挽输出：
1.可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定
2.推挽结构指两个三极管受两路互补信号控制，总在一个导通的时候另外一个截止，优点效率高，电流大，驱动能力强。
3.输出高电平的时候，电流输出负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平的时候，负载流向芯片，叫拉电流，即挽。
开漏输出：
1.只能输出低电平，不能输出高电平。
2如果要需要输入高电平，则需要外接上拉电阻到VDD。这个VDD一般是3.3V
3.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。
好了我们接着向下讲。
这里向后有两个 一个是普通输出，一个功能输出。
我们先看普通的，普通的是操作这两个寄存器。
一个是叫置位/复位寄存器，一个是输出数据寄存器。
写这个寄存器最终操作的还是这个输出数据寄存器。这个寄存器是可读可写的
如果我们想看下写出的有没有成功，就可以监控这个寄存器。
我们先看这个置位/复位寄存器。
比如往0写1 ，那么1就是置位了。就是1.
往16写1，那么16就是复位了，就是0.
不管是写0还是写1都会影响这个端口输出数据寄存器。
这里是如果是0就输出0，如果是1就输出1.如果想让一个GPIO口是0或者1，可以直接操作这个端口输出数据寄存器(ODR)，也可以操作这个支付复位寄存器（BSRR）。好了 让我们看下这个复用功能输出。
我们在数据手册里面找到PA9
发现他的复用功能有很多，其中有USART1_TX,表示串口1的发送功能。
就比如说PA9想配置UASTR1_TX，想配置串口这方面的功能，那么上一条线就断开了。
同理 这个输出搞明白了，输入就是输出的对称。
但是要讲一下这个TTL施密特触发器，这个触发器的功能是让图形更加漂亮。（视频上这样讲的）
让输入的信号确保是0或者是1.
对了上面有个地方没有讲，配置输入时候有个
端口输出速度寄存器可以配置。
最后总结一下，感谢你陪伴我一起学习，今天的任务要完事啦。
理论知识结束了哈。
总结一下
GPIO输出初始化顺序
1.确定GPIO是输入，通用输出、复用功能还是模拟输入（MODER）
2.如果输出还是要推挽输出还是开漏输出(OTYPER)
3.配置输出的速度（OSPEEDR）
4.输出的时候内部上/下拉电阻要不要开启（PUPDR）
5.具体要输出的内容（置位/复位寄存器BSRR和数据输出寄存器ODR）