一、安装两个核心库（手动安装）
 

iopath

git clone https://github.com/facebookresearch/iopath
​​pip install -e iopath

fvcore

git clone https://github.com/facebookresearch/fvcore
pip install -e fvcore

 

二、安装CUB libaray

命令如下：

conda install -c bottler nvidiacub
 

 

三、安装Pytorch3D（手动Build）

直接选择git clone到本地

git clone https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git
通过pip安装

cd pytorch3d
pip install -e .
或

通过setup.py安装

cd pytorch3d
python3 setup.py install
安装需要一点时间，如果中途不报错应该没有太大问题，如果build出现问题可以尝试更改gcc版本。

另外，可以使用官网的test命令测试build成功与否

cd pytorch3d/tests
python3 -m unittest discover -p *.py