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【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹

本文提供两种方法，一种将小数变成字符串，然后用”.“来截取，去.后的子字符串长度。还有一种是讲小数*10的N次方，比如10的8次方再对8次方取余数，再不断对10求余，直到对10求余的结果不为0。 相比来说，第一种方法要好不少，理由是这样的，比如1.000004在很边界的时候或者0.99999这样子PHP处理会有问题，会有误差，导致得到的位数不一样。而且精度难以把握，所以处理这种跟边界有关的问题最后能用字符串还是字符串来做。 第一种 private f

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 对7帖做一更正:删除 if(iCount*iCount==2*liDate) break;  这一句,不然程序会认为18,50,72之类的数无解. 改正后的程序如下: #include #include main() { long liDate;  long iCount; long i,min,max; int flag=0; system("cl

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#include "stdafx.h" #include #include #include

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇

MATLAB/Simulink 四旋翼仿真模型 四轴无人机PID控制 ID:7527640186462943

[{"id":"26","answer":[{"option":"4","text":"Hello "}],"type":"3"}] $json = preg_replace('/\r|\n/','\n',trim($json)); $jason_array = json_decode($json,true);

每5分钟执行一次 cron.sh文件 */5 * * * * /bin/sh /var/www/html/cron.sh 每天凌晨4点执行某个.php文件 00 04 * * * /usr/bin/php -f /var/www/html/Update.php

MySQL/Redis/Nginx配置 哈喽，你好！我是暴躁骑士豆，一个老菜鸡。。。感谢你看到这篇文章，一篇很简单的文章，应该能到帮助到你~ 本文致力于解决MySQL、Redis、Nginx在Win10的搭建配置。下面我们开始吧！！！快来学习~ 文章目录

程控电源CANoe上位机面板 编写此面板的目的编写思路

文件名称版本号作者qq组件版本rust增删改查v1.0.1学生宫布8416837rust 1.44.1mysql_async = "0.22.2"等 文章目录

ETH - MII 接口：原理及代码解析 ETH - MII（Media Independent Interface）接口是一种常用于以太网通信的物理层接口标准。它定义了一个独立于媒体类型的接口，以便将以太网控制器和物理层传输介质隔离开来，实现不同硬件之间的互联。 ETH - MII 接口概述 ETH - MII 接口通常由两部分组成：MAC（Media Access Control）层和PHY（Physical Layer）层。MAC 层负责数据链路层的处理，而 PHY 层则负责物理层的传输工作。 ETH

车载以太网基础篇之Ethernet Driver 前言 首先，请问大家几个小小问题，你清楚： 你知道Eth Driver模块的主要作用是什么吗？EthDriver与以太网控制器，以太网收发器，都有哪些关系呢？Eth Driver的常见函数接口有哪些呢？Eth Driver一般存在区别其他驱动特有的特性呢？ 今

一、添加mysql依赖 mysql_async 是基于tokio2.0的异步mysql [dependencies] mysql_async = "0.22.2" tokio = "0.2.13" 二、设置database_url，创建连接池 DSN：mysql://root:

1.修改mapping（索引已存在，之前并不不存在的字段）相当于新增字段 # curl -H "Content-Type: application/json" -XPOST '192.168.198.129:9200/suggest/ensuggest/_mapping' -d' { "properties": { "language": { "type": "text", "fields": { "keyword": { "type": "keyword", "i

在本教程中，我们将探讨在 Rust 中与关系数据库交互时使用的两个库：Diesel 和 SQLx。 本文将使用一个简单的课堂数据库与学生一起演示每种方法。我们将使用 Diesel ORM 和 SQLx 执行 CRUD 操作。 我们将涵盖的内容： 什么是柴油？ 什么是 SQLx？ 柴油 ORM 入门 使用 Diesel ORM 初始化新项目 安装 Diesel CLI

注: 本文基于es版本7.12 请注意自己的版本 mapping是不支持删除属性的,只能新增 官方api地址: Update Mapping API 首先,创建一条index并指定mapping

接着上一篇文章，redis集群配置： https://blog.csdn.net/u010533511/article/details/89388547 Redis 3.0以上的集群方式是通过Redis安装目录下的redis-trib.rb脚本搭建。 这个脚本是用Ruby编写的，所以要先安装Ruby环境

 上一篇测评报告为开箱检测，本片主要测评ETH，在原有例程的基础上进行修改，没有接触过ThreadX RTOS和NetXDuo网络协议栈，也是恶补了一番。 硬件资源介绍 主控还是STM32H5开发板，下载仿真用板载ST-link，本次实验试用ETHERNET接口，通过网线与路由器LAN口连接，上位机网口与路由器LAN口连接，上位机IP:192.168.0.100, 开发板IP:192.168.0.101，串口用USART3,通过STLINK直连上位机。 驱动部分 以下是实物连接图

RHEL7安装完成之后，发现发现默认的网卡名称是eno16777736，如图所示：

漫长熊市掩盖了很多曾经繁荣喧闹的项目，安静的角落里也有着顽强的生命力在探索，NFT就是那绕不开的十字路口，身后是日渐削薄的活动性和击穿再击穿的价格，很多熟悉的面孔也无奈转身离去，猴哥神勇不再，Azuki在努力联合一切可以联合的力量试图加大社区的覆盖面。 据官方消息，NFT项目Azuki将于6月27日推出Azuki SBT系列NFT Elementals。Azuki和BEANZ持有者均可获得1枚Soulbound Token（SBT）空投，以纪念在拉斯维加斯的Hakkasan夜总会举办的2023年

编译Go-Ethereum的版本1.11.6，这是最后1个还支持PoW的版本。 留意版本1.11.6

win10 mysql安装： 1.下载：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2.path 添加 ...mysql/bin地址 3.操作：需要管理员身份执行cmd cd mysql-8.0.25-winx64 cd bin mysqld --initialize-insecure --user=mysql mysqld -install 异常：Install/Remove of the Service Denied! 【需要管理员身份】 net start M

交易收据包含交易的产出（状态和日志）。收据数据存储在状态数据库，根哈希值存储在block的header中。 区块中智能合约的信息存储有2种方式，账户存储和日志存储。 账户存储（Account Storage）定义了智能合约状态以及可访问的合约。在下图所示的state Trie里 日志存储（Log Storage)是用来存储中间状态，这些状态其实并不是给合约使用的，一般是给其他第三方dAPP来访问（比如前后端程序，以及一些分析网站）。日志存储比起账户存储便宜的多。如下图所示的re

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利用openzeppelin发布ERC-721 NFT 本文主要分享如何使用openzeppelin上面现成的erc721合约自动生成自己的NFT，本文使用rinkeby测试网进行发布，你只需要准备一张需要制作成nft的图片和一个rinkeby测试链的地址，并确保上面有一定的测试币，这样才能支付足够的gas费用，合约才能发布成功，这里就不分享如何添加metamask钱包了 准备测试币 https://rinkebyfaucet.com/

1.  Mapping（映射） Mapping 是定义文档及其包含的字段是如何存储和索引的过程 例如，我们用映射来定义： 哪些字符串字段应该被当做全文字段 哪些字段包含数字、日期或地理位置 是否应该将文档中所有字段的值索引到catch-all字段中 1.1.  Mapping Type（映射类型） 每个索引都有一个映射类型，以决定文档将被如何索引 映射类型包含两部分： Meta-fields Meta-fields通常用于自定义文档的元数据。例如

1 以太坊燃料的作用         以太坊燃料在交易过程中起着重要作用。从以太坊系统的角度，通过燃料费用提高恶意交易的成本减少攻击者的攻击收益，增强了以太坊交易的安全性，也促使合约开发者优化设计减少合约对以太坊算力的消耗；从交易发起者角度，通过设定燃料相关的参数，以尽可能小的代价完成交易，以及通过燃料费用上限的设置，防止合约自身漏洞或者调用不安全合约导致的攻击。 2 以太坊燃料的构成         以太坊交易的燃料费用GasFee是燃料价格Gasprice与实际使用燃料Gasused的乘积，即GasFee = Gasprice ×

win10下本地搭建Redis集群(无需安装各种插件) 看了N多教程只发现一个有用，但是有个条件是本地的redis版本一定要是5.0的。具体搭建过程见下面链接： http://www.bubuko.com/infodetail-3644595.html

文章目录 1. 项目准备2. 钱包相关概念

java 环境搭建win10 首先下载 地址 1.8 11 版本都有https://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downloads/index.html 附 oracle

前言 Java环境搭建的记录 一、下载安装jdk 去甲骨文官网下载安装

这些不同的通讯手段之间其实有着许多隐藏的共性。 物理层到数据链路层扒一扒这些通讯手段的底层原理。 物理层与数据链路层这两个概念： ISO国际标准化组织在上世纪70年代末， 把计算机网络通信的整个框架描述成了一个七层的模型，并称之为OSI开放系统互联模型

url : :9200/xx_index xx_index 是索引名字 { "mappings": { "search_log" :{ //这是type

准备： 》》下载redis压缩包Redis-x64-3.2.100.zip，解压可直接使用，下载路径： https://github.com/MSOpenTech/redis/releases/

一、下载redis     进入   https://redis.io/download 官网下载好了  这里用的版本是5.0.10   二、解压文件，修改配制文件      解压后的文件命名为redis-7001 结果如下    

win10系统下安装redis集群 1.Redis 地址：https://github.com/MicrosoftArchive/redis/releases

在实验开始之前，确保已经安装了Redis。 第一步：安装，解压Ruby。我这里是安装在opt目录下。 [root opt]#wget https://cache.ruby-lang.org/pub/ruby/2.3/ruby-2.3.8.tar.gz [root opt]#tar zxvf ruby-2.3.8.tar.gz 第二步：进入ruby-2.3.8配置并编译源代码 [root ruby]#./configure -prefix=/usr/local/ruby [root

  概述 Elasticsearch 的 mapping 在创建 indices 时即已确定，无法更改。那么，当我们需要更新 mapping 时，该如何是好呢？ 基本思路 当我们在创建一条索引时，添加好 mapping 后，可设置一个 alias 指向该索引，然后生产环境采用该 alias 来索引数据。当然，如果没有这样做的话，建议趁早备份，修改 API 。 既然已创建的 indices 无法修改，我们可以重新创建一个新的 indices, 然后将原 indices 上的数据复制到新的

1.elasticsearch中的mapping类似于sql中的建表语句，sql中一个字段声明为int类型，那么以后这个字段只能存储int类型，在elasticsearch中也是一样。 2.除了基本的数据类型定义之外，elasticsearch中mapping中指定的属性会更多，mapping不仅仅会告诉elasticsearch一个文档的某个字段类型是什么，还可以指定字段是否生成索引，索引时时使用何种分词器，搜索时使用何种分词器，字段的权重，路由信息等。 3.对比mysql

Elasticsearch之mapping 这是es系列的第四篇文章了，阅读前三篇有助于小伙伴们理解本篇文章。 1、

文章目录 1 准备工作 1.1 下载源码

Elasticsearch的mapping一旦创建，只能增加字段，而不能修改已经mapping的字段。但现实往往并非如此啊，有时增加一个字段，就好像打了一个补丁，一个可以，但是越补越多，最后自己都觉得惨不忍睹了。怎么办？？ 这里有一个方法修改mapping，那就是重新建立一个index，然后创建一个新的mapping。你可能会问，这要是在生产环境，可行吗？答案是，如果你一开始就采取了合适的设计，这个完全是可以做到平滑过渡的。 采取什么合理设计呢？就是我们的程序访问索引库时，始终使用同义词来访问，而不要使用真正的indexName。在reindex完数据之后，

Mapping is the process of defining how a document, and the fields it contains, are stored and indexed. For instance, use mappings to define: which string fields should be treated as full text fields.which fields contain numbers, dates, or geolocations.the 

elasticSearch Mapping 在es中也有存储结构的定义，就像在传统的数据库中的表结果的定义 在elasticsearch7.X之后移除的type的概念 在官方的解释中，因为es底层用的Lucene,之前我们都将type类比于关系型数据库中的表，但是不同的是，关系型数据库中的表之间是独立的，每个表中即使有相同的字段也不会影响最终的查询结果，并且没有二义性。不同于传统数据库的是elasticsearch中type中的每个字段并没有相互

在openwrt系统中，/sys/class/net/eth0文件夹的内容涉及到eth0网卡的信息。其中，eth0是指系统中的第一个以太网网卡。 该文件夹下的内容如下： 1. address：该文件包含以太网网卡的MAC地址。 2. broadcast：该文件包含当前以太网网卡的广播地址。 3. carrier：该文件用于检测当前以太网网卡是否连接到了物理网络。可以通过读取该文件，判断网卡是否处于活动状态。 4. dev_id：该文件包含当前以太网网卡的唯一设备ID。 5. dev_port：该文件包含

use std::collections::HashMap; // 声明 let mut come_from = HashMap::new(

错误：" Device eth0 does not seemto be present, delaying initialization"， 是因为70-persistent-net.rule

之前虚拟机开发环境一直OK,突然一天使用，发现xshell连接不上，网络ping不通。 网络正常网卡正常NAT配置正常最好检测windows服务，VM-DHCP和NAT关闭了。。。。。。。。近期windows更新，可能导致服务关闭。启动服务